Les montages de ce parcours se font en très basse tension, avec des piles, une petite batterie ou le 5 V d'un port USB, jamais avec le secteur. Les tensions du secteur ne sont citées que pour comprendre : toute intervention sur une installation ou un appareil branché au secteur revient à un électricien habilité, et ce parcours ne qualifie pas pour la faire.
Prendre les potentiels des nœuds comme inconnues, écrire une équation par nœud, utiliser le théorème de Millman et vérifier le résultat sur simulateur.
La leçon, diapositive par diapositive
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Objectif de la leçon
Changer d'inconnues : les potentiels
Écrire une équation par nœud
Utiliser le théorème de Millman
Vérifier sur simulateur
Voix off
Dans la leçon précédente, tu as utilisé trois inconnues et trois équations pour un circuit pourtant simple. Les simulateurs comme LTspice ne travaillent pas ainsi : ils cherchent les potentiels des nœuds, puis en déduisent les courants. C'est la méthode des potentiels aux nœuds. Elle demande souvent beaucoup moins d'équations. Tu vas l'appliquer d'abord au circuit de la leçon précédente, puis à un réseau en échelle à deux nœuds. Tu verras aussi un raccourci très utilisé, le théorème de Millman, et comment vérifier tes calculs sur un simulateur.
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L'idée
On fixe la masse à 0 V
Chaque autre nœud a un potentiel inconnu
Courant dans une résistance : (V_A - V_B) / R
Une équation de nœud par potentiel inconnu
Voix off
L'idée est de changer d'inconnues. Au lieu de chercher les courants, tu cherches les potentiels des nœuds. Tu choisis d'abord la masse, souvent le nœud où se rejoignent le plus de branches, et tu lui donnes zéro volt. Chaque autre nœud reçoit un potentiel inconnu : V A, V B, et ainsi de suite. Ensuite, le courant dans une résistance qui relie A à B s'écrit simplement V A moins V B, divisé par R. Il ne reste qu'à écrire la loi des nœuds à chaque nœud inconnu. Avec n nœuds, tu as n moins un équations, quel que soit le nombre de branches.
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Le même circuit en une équation
Courants qui partent de A : (V_A - 9)/1 + (V_A - 3)/2 + V_A/2 = 0
Regroupé : V_A × (1 + 1/2 + 1/2) = 9 + 3/2
V_A = 5,25 V
Puis I1 = (9 - 5,25)/1 = 3,75 mA
Voix off
Reprenons le circuit à deux sources. Il n'y a qu'un nœud inconnu, A. Écris que la somme des courants qui partent de A est nulle. Vers la première source, le courant vaut V A moins neuf, divisé par un kilohm. Vers la seconde, V A moins trois, divisé par deux. Vers la masse, V A divisé par deux. En regroupant, deux fois V A égale neuf plus 1,5, donc V A vaut 5,25 volts, comme dans la leçon précédente. Les courants viennent ensuite tout seuls : I1 égale neuf moins 5,25 sur un, soit 3,75 milliampères. Une seule équation au lieu de trois.
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Le théorème de Millman
Nœud relié à plusieurs branches source et résistance
V_A = (Σ E_k / R_k) / (Σ 1 / R_k)
Une branche sans source compte 0 au numérateur
Ici : (9/1 + 3/2 + 0) / (1 + 1/2 + 1/2) = 5,25 V
Voix off
Quand un nœud est relié à plusieurs branches, chacune faite d'une source en série avec une résistance, tu peux écrire directement son potentiel. C'est le théorème de Millman : au numérateur, la somme de chaque tension de source divisée par sa résistance ; au dénominateur, la somme des inverses des résistances. Une branche sans source compte zéro au numérateur, mais elle compte bien au dénominateur. Pour notre circuit : neuf plus 1,5 plus zéro, divisé par un plus un demi plus un demi. Tu retrouves 5,25 volts. C'est un raccourci très utile pour les entrées de mélangeur audio ou les sommes de capteurs.
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Un réseau à deux nœuds
E = 12 V, R1 = 1,5 kΩ vers A, R2 = 3 kΩ de A à la masse
R3 = 1 kΩ de A à B, R4 = 2 kΩ de B à la masse
Nœud A : 2 V_A - V_B = 8 ; nœud B : 1,5 V_B = V_A
V_A = 6 V et V_B = 4 V
Voix off
Passons à deux nœuds inconnus, avec un réseau en échelle. Une source de douze volts alimente le nœud A par 1,5 kilohm. De A partent une résistance de trois kilohms vers la masse, et une d'un kilohm vers le nœud B. De B part une résistance de deux kilohms vers la masse. Au nœud B, le courant qui arrive de A égale celui qui descend : tu trouves que 1,5 fois V B égale V A. Au nœud A, après avoir multiplié par trois et simplifié, tu obtiens deux V A moins V B égale huit. En combinant, V A vaut six volts et V B quatre volts.
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Quelle méthode choisir ?
Peu de nœuds, beaucoup de branches : potentiels aux nœuds
Peu de mailles, beaucoup de nœuds : courants de maille
Source de tension seule entre un nœud et la masse : potentiel connu
Toujours : contrôle par Kirchhoff et par la puissance
Voix off
Les deux méthodes donnent le même résultat, mais pas avec le même effort. Si ton circuit a peu de nœuds et beaucoup de branches en parallèle, prends les potentiels aux nœuds. S'il a peu de mailles et beaucoup de nœuds en série, la méthode des courants de maille, qui prend un courant fictif par fenêtre du circuit, peut être plus rapide. Un cas particulier fréquent : quand une source de tension relie directement un nœud à la masse, le potentiel de ce nœud est connu d'avance, et tu as une inconnue de moins. Quelle que soit la méthode, garde les mêmes contrôles : la loi des nœuds partout, et le bilan de puissance à la fin.
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Vérifier sur simulateur
Falstad : survole un fil, la tension s'affiche
LTspice : analyse du point de fonctionnement (.op)
Compare chaque potentiel à ton calcul
Un écart : cherche d'abord une erreur de schéma
Voix off
Dessine le réseau en échelle dans un simulateur. Dans Falstad, qui fonctionne dans le navigateur, il suffit de survoler un fil pour lire son potentiel. Dans LTspice, tu lances une analyse du point de fonctionnement, notée point o p, et le logiciel affiche le potentiel de chaque nœud et le courant de chaque composant. Compare avec tes six et quatre volts. Si tu trouves un écart, ne remets pas tout de suite ton calcul en cause : vérifie d'abord le schéma du simulateur, une masse oubliée ou une valeur saisie en ohms au lieu de kilohms. Le simulateur calcule juste ce que tu lui dessines.
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À retenir
Inconnues : les potentiels des nœuds
Une équation par nœud, sauf la masse
Millman pour un nœud à plusieurs branches
Le simulateur confirme, il ne remplace pas le calcul
Voix off
La méthode des potentiels aux nœuds est la méthode des simulateurs, et elle sera souvent la tienne. Tu fixes la masse, tu donnes un potentiel inconnu à chaque autre nœud, tu écris les courants avec la différence de potentiel divisée par la résistance, et tu appliques la loi des nœuds. Pour un nœud relié à plusieurs branches, Millman te donne le résultat en une ligne. Dans le lab de ce module, tu vas appliquer cette méthode à un pont de résistances, le montage qu'on trouve derrière beaucoup de capteurs, puis tu vas comparer calcul, simulation et mesure.
À retenir
On choisit une masse, puis chaque autre nœud reçoit un potentiel inconnu.
À chaque nœud, la somme des courants qui partent, écrits (V_nœud - V_voisin) / R, est nulle.
Le théorème de Millman donne directement le potentiel d'un nœud relié à plusieurs branches.
Pour un circuit avec beaucoup de branches et peu de nœuds, cette méthode demande moins d'équations.
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Indépendance. Ce parcours est indépendant des éditeurs et des fabricants des outils qu'il utilise (LTspice, le simulateur de circuits Falstad, Tinkercad et les cartes Arduino) : il n'est affilié à aucun d'eux et le Certificat Elprofessor n'est délivré au nom d'aucun d'eux.